foto-tula.ru  
Фото-Тула. Ширшов Михаил. Просто маленькая муха...
                                            

     ID: 0021007
Название:Просто маленькая муха...
Раздел:Макро
Дата: 30.04.2009 в 16:52
Автор:
Mefodi
Ширшов Михаил
2018
9527
Альбомы:Макро
Камера:Canon 450D
Объектив:Sigma APO MACRO 150 мм F2.8 EX DG HSM
Размер:819 x 583 px,   215 Kb
Exif
F: 13S: 1/200ISO: 100

Статистика просмотров
Сутки:1 Неделя:4 Всего:2679

Комментарий автора
Обратите внимание на небольшое круглое светло-коричневое образование-маятник на
ножке ниже основания крыла, сзади средней ноги. Как правильно называется – не
знаю. При полёте насекомого этот маятник совершает качательные движения
вверх-вниз, как и крыло. Собственно говоря, это и является крылом, только
трансформированным под решение другой задачи. Вообще у насекомых конструкция их
организма «спроектирована» под четыре машущих крыла. У бабочек и стрекоз все
четыре работают именно крыльями. У жуков два крыла трансформированы в жёсткие
надкрылья, защищающие нежные крылья в нелётном положении и, возможно,
ограждающие их от случайных ударов о препятствия в полёте. У хороших и
динамичных летунов, типа мух, одна пара крыльев трансформирована в один из
органов системы управления полётом, а именно – в гироскоп (!).

Известно, что вращающееся тело стремится сохранить в пространстве положение
своей оси вращения. На этом свойстве основаны все гироскопы, применяемые в самых
разнообразных системах навигации и ориентирования в пространстве – тут и авиация
с космонавтикой, и морские суда, и боевые ракеты, в том числе и такие небольшие,
как противотанковые управляемые снаряды, и многое другое...

Гироскоп представляет собой небольшой моторчик с очень быстро вращающимся
ротором. Этот ротор подвешен на трёх взаимоперпендикулярных парах подшипников,
установленных в двух поворотных рамках, вложенных одна в другую, как матрёшки.
Можно не вникать в суть – главное то, при изменении пространственной ориентации
ракеты, например, ось гироскопа свою ориентацию сохраняет. По информации о
положении оси гироскопа система управления делает вывод о фактическом положении
корпуса ракеты и вырабатывает сигналы на исполнительные механизмы,
корректирующие это положение.

Так вот у самой обычной мухи система управления полётом работает точно также!
Эти маятники совершают качательные, то есть возвратно-вращательные, движения.
При попытке изменения ориентации тела мухи в полёте ось качания будет стремиться
сохранить своё пространственное положение, давя на рецепторы, расположенные в
основании маятников. По сигналам этих рецепторов муха корректирует махи крыльев
так, чтобы сохранялась заданная ориентация (направление) тела в процессе полёта.

Получается такая картина - по информации от глаз муха определяет направление
предстоящего полёта, а обеспечение этого направления в полёте обеспечивает
гироскопическая система управления. В процессе полёта требуемое направление
может неоднократно меняться по данным, приходящим от глаз, от обоняния, но
отработка направления всё время идёт по каналу гироскопов.

В молодости я проверял это дело на большой мухе. Если закрасить мухе глаза
чёрным лаком и подбросить, то она начинает лететь практически прямо, но в
совершенно произвольном направлении (у меня полетела куда-то вверх в сторону
угла стены, после удара о которую стала летать нормально... поймал, посмотрел –
оказалось, от удара лак отлетел от глаз). При повреждении маятников-гироскопов
муха теряет способность организованно лететь в заданную сторону. По умолчанию
нормальная муха летит практически по прямой к светлому окну комнаты, а тут она
начинает выписывать жуткие кульбиты – летит по какой-то невообразимой
винтообразной траектории с постоянными кувырками и быстро теряет правильное
направление.

Ещё на этой фотографии интересно отметить довольно необычную форму крыла...
Текущий рейтинг61

15
Нравится
6
Художественно
14
Технично
8
Идея
12
Сюжет
6
Композиция
Работу не может оценить новичок
или неавторизованный посетитель
16 

Поделиться

Комментарии (15)

hugo
30.04.09
19:01
Ну, вот, все наши оружейные секреты выдал, нет бы сказать,что у
нас ружья все еще кирпичом чистят :)
Тихоныч
30.04.09
19:22
Защита докторской принята!
Однако, имею сказать следующее: муху жалко!!! Глаза лаком - это
садизьм. Даже, где-то, изощренный. Можно было бы простой
повязкой обойтись!
Искренне.
Тихоныч.
Спасибо за комментарий.
codename47
30.04.09
19:53
Комментарий потрясающий меня порадовало и улыбнуло, но позволю себе
кое-что уточнить (не могу пройти мимо :) )

Он ещё раз подтверждает, что для того, что бы решить задачу навигации
- нужно сначала решить задачу ориентации ))))).

"Известно, что вращающееся тело стремится сохранить в пространстве
положение своей оси вращения. На этом свойстве основаны все гироскопы."

Михаил, это справедливо только для механического, роторного гироскопа.
Вообще гироскоп - устройство измерения угла (угловой скорости).
Существует очень большая масса других гироскопов: лазерный,
твердотельный волновой, волоконно-оптический, микромеханический
(MEMS), электростатические, камертонный.

"Этот ротор подвешен на трёх взаимоперпендикулярных парах подшипников".

Устройство называется карданов подвес. Он не всегда используется, т.к.
гироскоп может быть двухстепенной например или подвешивание
осуществляется электростатич. полем. У мухи подвеса скорее всего нет ))))


"....как противотанковые управляемые снаряды, и многое другое..."

Классическая ПТУР не имеет системы ориентации (пока что). Просто она
вращается вокруг своей оси и гироскоп используют для передачи
упрвления на нужные пары рулей (они меняются и поочередно являются то
верт. то горизонт.). Именно поэтому полет ракеты происходит по
спирали. Там кстати его раскручивают зарядом пороха ))).

Че-то я так и не уловил как он работает у неё. Блин. Че-нть почитать
кинте, если есть.
ЮТУшка
30.04.09
19:56
Интересные технические подробности :)
Mefodi
30.04.09
19:57
Тихоныч: Что поделаешь - искусство иногда требует жертв. В описанных
экспериментах пострадала одна муха... Давно это было.

Кстати, глаза у насекомых имеют поверхность с уникальными свойствами -
к ним ничего не пристаёт и не клеится.Тот-же лак, которым я красил ей
глаза, отскочил целиком, как будто его и не было вовсе. Глядя на свои
первые фото насекомых вижу, что их глаза - самое чистое место.
Mefodi
30.04.09
20:03
codename47: Интересные уточнения! Я не гироскопист, поэтому у меня всё
попроще. :)

Поражает, что в столь привычных вещах, которые мы не задумываясь
прихлопываем в случае чего, всё так гениально и сложно организовано!
codename47
30.04.09
20:26
Конструктор, помни! Жук по законам аэродинамики не летает!
Mefodi
30.04.09
20:31
codename47: :))
codename47
30.04.09
21:14
TAlx
30.04.09
21:47
Просто супер, а муха истощала за зиму :-))
Mefodi
01.05.09
05:17
Подтвердил воспоминания (когда писал основной комментарий не был
уверен в правильности названия) - эти маятниковые органы называются
жужжальцами. Присутствуют они у двукрылых насекомых.
kroman
01.05.09
09:59
..."Эти маятники совершают качательные, то есть возвратно-
вращательные, движения."
--------------------------------------------------------------
...возвратно-вращательные?
Улыбнуло, от души улыбнуло.
:)))
Mefodi
01.05.09
10:35
kroman: Да, возвратно-вращательные. Что-то не так???

Если человек улыбается, то это хорошо!
Victor_B
01.05.09
19:39
"Конструктор, помни! Жук по законам аэродинамики не летает!"

Жук (шмель?) по законам аэродинамики летать не может, и летает
только потому, что не знает об этом. :-)
Plintus
01.05.09
23:55
За комментарий отдельный + ;)
Для добавления комментария вы должны зарегистрироваться.

Марксистский диалектический метод